自动驾驶汽车:关于未来最热门的技术,你需要知道的一切

不,斯坦斯,你的特斯拉不是自动的。

Uber实验与无人驾驶汽车
杰夫·斯文森/盖蒂图片社

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我们生活在一个技术进步的时代,这是其他人类发明时代所没有的;我们有可重复使用的轨道火箭;外科神经内科的医学突破;以及深度扫描成像的发现失落的文明.但自动驾驶汽车的承诺尚未实现,尽管这不是缺乏承诺或尝试。

自20世纪50年代末以来,自动驾驶汽车一直是时代精神的一部分。汽车制造商看到了太空时代的营销和技术进步,抓住了世界的想象力,并开始宣传“自动驾驶的汽车!”不幸的是,没有人,我们的意思是没有人他们已经破解了密码,但他们离成功越来越近了。

近年来,新型小型化的传感器,如雷达,声纳和利达,以及计算机技术的进步和人工智能,自驾车已经重新进入公众的意识。使用能够计算所有数据的系统添加全电动车辆,您可以看到为什么每个人都炒作。

几乎每一家大型汽车制造商都投入了大量资金,重组了制造设施,投入了整个工程部门,并收购了自动驾驶初创公司,试图成为第一家提供功能性自动驾驶汽车的公司。特斯拉甚至在2017年开始销售其产品线的“全自动驾驶”套装,尽管截至撰写本文时,该公司还没有展示功能原型。

由于充斥着承诺、媒体炒作和埃隆·马斯克的推特,驱动器裂缝信息团队认为有必要为未来最繁荣的技术建立一个综合指南。我们确定您是否拥有自动驾驶汽车,解释自主水平,并回答您关于ADA等系统的所有问题。所以让我们潜入!

一个非自治车。
特斯拉

不自主的。

我能买一辆自动驾驶汽车吗?

借用拉娜·凯恩的话,FX电视台最优秀的射手,“nooooooooooope。”

但说真的,我能买一辆自动驾驶汽车吗?

如果目前不清楚,不,你现在绝对不能购买自驾/自主车辆。尽管营销,但数十亿美元的估值,但数千篇文章详细介绍了我们的自主未来“即将到来”,这是一个在技术和运输覆盖范围内突出的一句话。

您也不能在可预见的未来购买自动驾驶汽车,因为没有公司甚至是特斯拉,都能够将自动驾驶/自主车带到市场。即使是该公司最近的全自我驾驶测试版释放州条款和条件,“完全自行车处于早期有限的访问测试版,并且必须谨慎使用。它可能在最糟糕的时间内完成错误的事情所以你必须一直把你的手放在方向盘上,并特别注意路面情况。不要自满。”强调我们的。

很抱歉弹出你的杰克斯泡沫。

Waymo的原型自动车。
Waymo.

Waymo的原型自动车。

什么是自驾车?

除了目的地选择外,无需人工驾驶的汽车。

什么是高级驾驶辅助系统(ADAS)?

先进的驾驶员辅助系统,通常称为ADA,是安全,事故缓解(自动紧急制动,车道离开辅助),以及在大多数新车上发现的自适应巡航和转向系统。这些系统助攻司机在其常规操作中。他们不会为你开车。再次,他们不会为你开车,他们只是在车轮后面减少了一些感觉。

Tesla的Autopilot,Mercedes-Benz的Pro Pro Pro Pro Pro Perot Assist,以及通用汽车的超级巡航使用ADA起作用,因此并非自主,因为驾驶员仍然需要保持警惕并准备好在系统无法再运作时接管汽车。

自动驾驶汽车的目的是什么?

营销说,为了更加宁静的骑行工作。现实说,仅限公司和公司可能很好。他们将能够为同样的资金开始更多地从你那里工作,因为你可以早先开始工作!你不想要吗?难道你呢!

还有相当一部分人、媒体和那些开发自动驾驶技术的公司,鼓吹自动驾驶汽车将比人类控制的汽车更安全,因为它们更不可能发生事故。然而,这根本无法证明,因为完全缺乏真实情况下的数据,大量的自动驾驶汽车在路上。

戴姆勒的Drive Pilot原型。
戴姆勒

戴姆勒的Drive Pilot原型。

自动驾驶汽车的工作原理是什么?

目前没有,因为没有自动驾驶汽车。有一些原型优步Waymo.特斯拉而其他人已经没有人为干预,虽然仍然是一个人类,但如果有必要,仍然可以杀死汽车。

让这些原型车以及几乎每辆新车上的所有ADAS都能运行,是两项主要技术;硬件和软件。如果没有这两者,这些半自主和自主的原型机将无法运行。下面是它们的分解过程。

软件

自动化汽车功能的软件连接了一套传感器,告诉汽车的大脑刹车、加速,在某些应用中,还能控制汽车。这个软件的设计、编码和功能因制造商而异。这与选择微软或苹果的操作系统不同。

大多数工程师以及公司也假设一个完全自主的车辆需要一些基本形式的人工智能(AI),以便运作,并安全地从A点到A点B.它不会是SkyNet(让我们希望),但它必须先进,以导航复杂的地形,天气和交通模式;减轻人类司机造成的无政府状态;如果没有您的车辆外部,安全地将您的目的地带到目的地。

硬件

自动化和自动驾驶所涉及的硬件是上面描述的物理传感器阵列,它可以配备雷达、声纳或激光雷达,以及车载计算机。每家公司都使用不同的硬件,其中特斯拉以反对使用激光雷达而闻名,不过大多数公司都使用了上述传感器的组合。

这些计算机收集数据中继的数据,并使其感觉到这一切,以便汽车在没有人为干预的情况下运行。

凯迪拉克推出了超级巡航技术。
卡迪拉克

凯迪拉克推出了超级巡航技术。

与自动驾驶汽车相关的术语

在Twitter、Facebook和互联网为每个人提供平台的时代,一点点知识(或缺乏知识)就可以用来宣告专业知识,即使在根本没有专业知识的地方。

为了让自己更好地与那些不顾后果、满嘴胡言乱语的少数人隔绝开来,当你被拉进一场关于自动驾驶汽车的谈话时,你应该知道和理解以下几个术语。(这不会让您成为专家,更知情.)

自治

自动驾驶是一个闭环系统,不需要外界系统的干扰或输入,也就是说,自动驾驶汽车不需要人类驾驶员的输入。

自动化

自动化是单个系统可以使用选定的提示或计划建议时成为闭环系统,即选择雷达引导巡航控制。

部分自动化

一种半闭环系统,在执行初始动作时需要提示,也可能需要额外的提示,但不一定需要,例如车道保持辅助。

人工智能(AI)

一个同样被炒作的技术,要么拯救人类,要么永远毁灭人类。人工智能在自动驾驶汽车的文献中也占有重要地位,因为自动驾驶汽车的计算机需要从大量传感器中计算出数百万个变量,并解释和判断最佳行动方案。简而言之,终结者。别担心,黑客帝国还不是真的。

汽车到汽车/ V2V通信

车对车(C2C)或车对车(V2V)通信是指一辆车可以与另一辆车通信。许多在自动驾驶汽车行业工作的支持者和工程师认为,为了让自动驾驶功能如预期的那样发挥作用,汽车与汽车之间的通信将是必要的,前面的每辆汽车都将与后面的汽车对话,告诉它即将到来的道路危险、天气或事故。

司机监控系统

驾驶员监控系统(DMS)现在已经存在了一段时间。梅赛德斯 - 奔驰拥有第一个监测司机是否累的系统之一,并提醒他们,他们可能需要休息,伸展或拉出和休息。

ADAS和自动化系统的涌入,使DMS成为绝对必要的,人们肆意漠视现实,不断滥用这些系统睡觉、吃饭、发短信、看电影,甚至与他人发生肉体关系成年男子.每辆装有ADAS的车都应该有某种形式的DMS。

雷达制导巡航控制

雷达导航巡航控制是汽车技术的最新进步,是生活中最新的小乐趣之一。通过安装在汽车保险杠或挡风玻璃顶部后视镜附近外壳上的传感器套件,它可以检测到前面的汽车,并可以控制前面物体与你之间的距离,在必要时刹车或加速。

莱达

激光雷达的核心是科学家利用激光测量物体之间的距离,然后用返回的数据来绘制扫描区域的3d地图——可以把它想象成一种快速地形图生成工具。考古学家利用激光雷达扫描雨林的树冠层和布满沙砾的高原,以一些令人印象深刻的准确性和详细扫描来探测古代文明。

由于它的准确性和对周围区域的全光谱扫描是3D地图,自动驾驶汽车研究人员已经采用并缩小了这项技术,以便为自动驾驶汽车原型在3D空间中运行提供更好的前、侧和后扫描。

地理防御

“地理围栏”指的是自动驾驶汽车只能在制造商设定的指定区域或特定道路上自动驾驶。它将无法在其他地方发挥作用。

水平的自治

为了正确地解释自主性水平,我们需要更多的空间,所以向下滚动并深入研究。

阿尔戈人工智能的自动驾驶原型。
ARGO AI.

阿尔戈人工智能的自动驾驶原型。

自动驾驶汽车自主水平

为了更好地了解我们目前在自动化方面的位置,最好学习自治程度。虽然许多信任并使用汽车工程师协会(SAE)定义自主水平,其定义中有一些漏洞。

sae定义的关卡也经常允许营销语言渗透到不该出现的地方,例如公众/媒体用来说明自主性的定义。应该实行政教分离。

为了解决这些问题,我们通过了SAE的0到5级的框架,但是用我们自己的定义更好地定义并向普通读者解释。我们开工吧!

0级

借用艾利克斯·罗伊的话,他在自主性方面受过高等教育,非常有趣,0级自治是一匹马。虽然这一级别得到了SAE的认可,但该组织将其定义为司机“必须持续驾驶、刹车、加速和转向”。我们的定义更简单:你是司机,你在驾驶,没有任何东西可以帮助你驾驶,所以开该死的车。

TL:博士:汽车提供没有干涉。

1级

与第0级相似,第1级仍然由驾驶员控制,但具有自适应巡航控制或车道定心等先进的驾驶员辅助系统,以及自动紧急制动等刹车和加速支持系统。

TL:博士:汽车提供一些干涉。

2级

等级2基本上是级别1,其中驾驶员仍然控制,但与1级不同,级别2具有自适应巡航控制和通道定心,可以同时使用。

TL:博士:汽车提供了一些干扰。特斯拉的Autopilot、梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)的Drive Pilot、奥迪(Audi)的Adaptive Cruise with Traffic Jam Assist以及通用汽车(GM)的Super Cruise都属于二级驾驶。

3级

这就是关卡变得棘手的地方驱动器和SAE分道扬镳。SAE表示,3级自动驾驶是“当这些自动功能被使用时,你并不是在驾驶——即使你坐在驾驶座位上。”对大多数人来说,这个模糊的定义意味着汽车将自动驾驶,但如果发生灾难性的事情,可以要求司机驾驶汽车。实际上,这意味着系统可能无法应对恶劣的天气、糟糕的基础设施或使系统无法正常运行的条件。

TL:博士:这不是驾驶本身,这仍然有助于司机,它不应该在任何方面都不应该自驾。如果由于关于自动驾驶仪等系统等系统功能的错误宣言,这鉴于滥用级别2系统尤其令人震惊。SAE需要重新定义它并清除其命名法..

4级

4级和5级确实是虚构的东西。根据SAE的说法,4级自动驾驶汽车可能有,也可能没有“踏板/方向盘”。这些车根本不需要人来干预。工程师们以“本地无人驾驶出租车”为例,不管埃隆怎么说,“本地无人驾驶出租车”根本不存在。

TL:博士:4级是混合自动驾驶,因为它具有完全自动驾驶的功能,但仍然有让你驾驶汽车的功能。我们甚至可以看到4级和5级被合并并分成两组,即有控制和没有控制的两组。

5级

再次从不可思议的Alex Roy借用“BS,至少可以预见到可预见的未来”。“

在更结构化的故障中,5级自动驾驶意味着汽车可以自己驾驶、刹车和转向。没有方向盘,没有刹车或油门,根本没有控制装置。根据SAE的定义,5级是指在任何情况下都可以自动驾驶的汽车。因此,这款车是全自动的。你只要插上你的目的地,它就会带你离开。这是不存在的。

TL:博士:一个没有聊天驱动程序的优步和长枪在2077年之前成为现实。

一辆特斯拉自动驾驶汽车撞上了一名州警和救护车。
@ARIZONA_DPS在推特上

一辆特斯拉自动驾驶汽车撞上了一名州警和救护车。

为什么需要驾驶员监控?

因为太多人们认为他们的汽车自治他们不是不能值得信赖坐在车轮后面没有做一些愚蠢的

为什么允许在道路上允许自动原型?

让我告诉你一个小故事。近两年前,由于作者在洛杉矶和他的妻子,婴儿女儿和兄弟在车里驾驶,一个深红色的特斯拉模型3开始合并到高速公路上。提交人加速了潜在的崩溃。第3款也是近似侧面的作者的汽车,这可能会受伤或更糟糕的是里面的。就在两辆汽车几乎走到一起之前,作者看到了Tesla驾驶员的手从他的膝盖上跳起来,进入方向盘。这辆车在自动驾驶仪上。

借款的生成的列“我的女儿,你的女儿,你的儿子,你的妻子,你的丈夫,你的丈夫,你的父亲和姐姐,你的父亲和母亲,每个分享与自动驾驶般的汽车的道路的人都是精华特斯拉的实验室老鼠。什么是一些人死亡当你推进技术进步时?Tesla通过给予愿意使用自动驾驶仪的“未来主义者”来涵盖其屁股,而不是完全自主的车辆 - 在司机能够参与系统之前提示术语和条件。对话框通知司机,他们需要同意“始终保持手在方向盘上,并始终保持对您的车辆的控制和责任。”然而,与我们定期接受的条款和条件不同 -那些几乎没人读过的书-它的影响可以超越用户。事实上,还有一些人并没有默许自己成为测试者,比如我的女儿。没有特斯拉法律术语可以反驳那个。“

从本质上讲,公共道路不是真空。还有一些是存在的,在它们身上测试技术本质上是不负责任的。

Waymo的第二辆原型车,捷豹I-Pace。
Waymo.

Waymo的第二辆原型车,捷豹I-Pace。

关于自动驾驶汽车的常见问题

你有问题,驱动器有答案!

问:那么Smarty Smants先生,在哪一年将自己驱动自己?

一种。老实说,我们不知道。公司在自动化一些系统方面取得了真正的进步,但每次单一的“自主”实验仍然需要一个人在驾驶员座位上监控一切。如果他们不是,人们就会受到伤害。我们在一个公司能够承诺的年龄,并提供一点,但由于信息时代,我们是超意识的那些发射,并认为一切都是“在拐角处。”现在,它不是。

问:那么,关于完全自动驾驶,马斯克到底在说什么?

一种。坦率地说,这是一种营销手段。完全自动驾驶技术于2016年“首次亮相”,自那以后就一直承诺“即将到来”,马斯克甚至表示,将在2018年和2019年向“某些客户”开放。就像上面提到的,在撰写本文时,它仅作为Beta测试提供给极少数用户。

It is, however, a helluva cash flow stream for Tesla, a company that has charged between $1,000-$7,000 since it debuted FSD on all new Teslas in 2019. We’re not saying that people are paying a lot of money for something that doesn’t exist, but people are paying a lot of money for something that doesn’t exist.

问:好吧,但为什么自动驾驶仪在飞机上有用而在汽车上没用呢?

一种。因为飞机很容易,相对而言。与汽车不同的平面具有在三维空间中移动的自由,并且能够在X,Y和Z轴上移动得多的空间。这种自由允许,再次,相对少量的飞机来容易飞行到目的地。

然而,汽车在这种环境中不操作。他们必须与数百万其他汽车,行人,阻碍道路,基础设施差,混乱冲动和司机,天气以及一系列变量的障碍,以及一系列非常难以编码的变量。这也是着名的“手推车问题”的动力。

问:“电车问题”?

一种。宝贝,系好安全带,我们要去兜风。电车问题是一个思想实验,那些肩负着实现我们自主未来使命的人们紧紧抓住了它。问题可以归结为:你是一辆电车的列车员,前面的轨道上有一个岔路口。被绑在一条轨道上的是一个人。另一边,五个人。你,指挥,必须做出决定是选一条轨道还是另一条。你的想法是,你会做出一个决定,以尽可能少的伤害,用纯粹的逻辑,与单个人一起选择赛道。这与编码器试图给监管自动驾驶汽车的人工智能电脑提供的逻辑相同。

问:这听起来很可怕,但我想逻辑是合理的?

一种。是的,它不工作。作为一个思考问题,完全正确。在现实中,一旦你给某人起了名字,整个问题就烟消云散了。

想象一下这个问题,但这次一个人是你的配偶,母亲,父亲,兄弟,女儿,儿子或祖父母,其他人是随机的陌生人。或两个轨道之间的偶数分裂。驾驶汽车的AI计划都不关心,但你知道谁会呢?那个人的家庭。这使得该公司在软件背后向诉讼开放,这是如何决定谁生命和死亡的人。人们不是计算机,不会看到一台计算机决定谁生活,谁是“逻辑”。

问:如果是这种情况,任何公司甚至是提供自驾车的公司吗?

一种。有些人说他们已经接近成功了,但每家制造自动驾驶/自动驾驶汽车的公司都在驾驶座上放了一个黏糊糊的肉袋,以防出现编程错误,需要它们来阻止汽车的前进势头。这应该是优步的原型杀了一个行人.无论你是否购买了全自动驾驶汽车,在路上行驶的每一辆特斯拉都是如此。

等一下,特斯拉的自动驾驶系统是否会导致死亡?

一种。由于特斯拉营销不力,埃隆又向几乎所有媒体公开声明Autopilot的功能,很多人经常滥用该系统。这些是你看过的人们睡觉,吃饭,看电影的视频即使是做爱同时开启自动驾驶。结果,发生了一些死亡事件。

国家公路交通和安全管理局(NHTSA)甚至发现AutoPilot在a中可能存在错误2018年致命事故.此外,人们继续滥用特斯拉的自动驾驶系统,并使用驾驶员监控失效设备来阻挠特斯拉的驾驶员监控方向盘扭矩传感器,以允许在没有驾驶员协助或监控的情况下延长自动驾驶时间。他们被亲切地称为“自动驾驶伙伴”。

问:什么是Autopilot Buddy?

一种。Autopilot Buddy是一个重量,你夹在方向盘上,以击败特斯拉的司机监测方向盘扭矩传感器。就是让你保持警觉和专注的系统而不是给色情中心拍视频。

问:你帮了我很大的忙,我该怎么报答你?

一种。当你的朋友说他们的特斯拉“是自动驾驶的!”

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